Версия ос CentOS
cat /etc/redhat-release CentOS release 6.7 (Final)
В репозитории ос hg очень старый. По этому скачаем более свежую версию, заходим сюда https://www.mercurial-scm.org/wiki/Download
Читать далее «Установка Hg (mercurial) на Linux CentOS с доступом по http(s)»